26年WP自动化无人搬运车路径规划与跟踪控制系统设计4.06-AI21.54(42364字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：AGV 路径规划与跟踪控制系统设计院、系：自动化学院、自动化系姓名：张茹萍班级： 22 级 3 班学号： 2212010327 指导教师：杨宁系主任：邓立为 2026 年 X 月 X 日哈尔滨理工大学学士学位论文 AGV 路径规划与跟踪控制系统设计摘要随着智能制造、仓储物流和工业自动化技术的发展，AGV 在物料转运、车间配送等场景中的应用逐渐增多。路径规划与跟踪控制是 AGV 实现自主运行的重要环节，规划路径的安全性、方向连续性和可跟踪性会直接影响车辆运行的稳定性。针对传统 A*...

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