26年WP自动化基于机器视觉的无人机自主避障与规划方法实现16.83-AI17.58(32729字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于机器视觉的无人机自主避障与规划方法实现院、系：自动化学院、自动化系姓名：袁豪飞班级： 22 级 8 班学号： 2205010624 指导教师：栾添添系主任：邓立为2026 年 05 月 31 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于机器视觉的无人机自主避障与规划方法实现摘要无人机在复杂环境中飞行时，需准确定位周围障碍物并且及时制定一条可行路径，保证其正常运行。但是，在城市高楼大厦之间或者室内等地方，由于受到阻挡以及干扰的影响，无法很好地满足实际中对于避障的要求。因此为...

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