哈尔滨理工大学学士学位论文- I -径向水平井成井微型钻井机器人结构设计摘 要作为一种重要的技术革新，径向水平井钻井技术对于提高老区油藏采收率以及促进非常规油气田有效开发具有重要意义。但是目前传统的水力喷射方法在硬地层钻进能力、施工速度以及轨迹引导上存在诸多缺陷亟需解决的问题，在此基础上本文提出一种结合机械破岩和水力切割的微型钻井机器人的设计方案。该装置主要目的是能够完成套管开窗工作并能够在复杂的地层中进行径向水平井精确导向从而大大改善这类井眼的质量并且扩大它们的应用范围。本论文针对井下受限空间以及复杂地质条件下实际应用要求而...
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