26年WP自动化多无人机协同围捕控制方法研究13.19-AI21.95(26968字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：多无人机协同围捕控制方法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：焦芮平班级： 2 2 级 7 班学号： 2212010712 指导教师：宋歌系主任：邓立为 2026 年 05 月 30 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -多无人机协同围捕控制方法研究摘要多无人机协同围捕作为集群作战中的典型任务场景，其本质在于通过多机之间的信息交互与分布式协同控制，对动态目标形成有效的包围与约束。本文以四旋翼无人机为被控对象，研究基于二阶一致性理论的分布式协同围捕控制方法。本文首先推导四旋翼...

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