26年WP自动化差速推进无人艇的运动控制方法研究3.86-AI26.85-约38184字符.pdf

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：差速推进无人艇的运动控制方法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：刘子康班级：22 级 8 班学号：2201010313指导教师：范佳佳系主任：邓立为2026 年 05 月 18 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -差速推进无人艇的运动控制方法研究摘要在海洋资源开发与智能装备技术快速发展的背景下，小型差速推进无人水面艇在近岸巡逻、内河监测以及海洋环境感知等实际场景中的应用需求越来越迫切。本文围绕这类无人艇的直行运动，以速度稳定控制和航向保持为主要目标，开展了硬件系统搭建、运动建模以及控制器设计验证...

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