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26年WP自动化 二级倒立摆系统的建模与智能控制算法研究10.25-AI2.58-约29740字符.doc

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目: 二级倒立摆系统的建模与智能控制 算法研究 院 、 系: 自动化学院、自动化系 姓名: 张洺滈 班级: 自动化 22-8 班 学号: 2212010826 指导教师: 王家慧 系 主 任: 邓立为 2026 年 05 月 27 日哈尔滨理工大学学士学位论文二级倒立摆系统的建模与智能控制算法研究摘 要二级倒立摆系统有着强耦合、非线性以及本质不稳定的典型特征,是检验现代控制算法的良好测试平台,为改善该系统动态响应的水准以及控制的精准度,本文就它的建模与智能控制策略做了深度研究,按照拉格朗日方程建立起系统的...

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