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26年WP自动化 基于RoboDK的多目标点无芯缠绕轨迹规划9.47-AI38.15-约38576字符.doc

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目:基于 RoboDK 的多目标点无芯缠绕轨迹 规划 院 、 系: 自动化学院、自动化系 姓名: 孟泉达 班级: 22 级 2 班 学号: 2212010212 指导教师: 蒋悦 系 主 任: 邓立为 2026 年 06 月 18 日哈尔滨理工大学学士学位论文基于 RoboDK 的多目标点无芯缠绕轨迹规划摘 要传统纤维缠绕依赖芯模,难以制造轻量化空间网格结构,无芯缠绕以节点定位纤维,无需芯模、材料利用率高,适配生物基复合材料与绿色制造。但其空间多目标点排布不规则,手动示教效率低、易碰撞、精度差,难以实现自动化稳定成...

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