25年CH物流管理 关键词：应急物流；路线规划；无人机；货车；遗传算法最终稿-约11570字符.docx

摘要我国自然灾害频发，传统物流配送方式在灾害环境下常因道路损毁、交通拥堵等问题受限，而“货车+无人机”协同配送模式能够有效克服这些限制，提高应急物资配送效率。然而，现有研究方法在路径规划方面仍有不足，尤其是在复杂灾害环境下的路径安全性和效率问题。研究基于遗传算法，结合西藏定日县地案例，构建了“货车+无人机”协同配送路线优化模型。模型以最小化总配送时间为优化目标，综合考虑货车行驶时间、无人机配送时间、危险区域规避及地震影响区域避开等约束条件。通过 MATLAB 仿真分析，验证了模型的可行性和有效性。未来研究可进一步结合无人机技术发展，...