26年ZY基于stm32设计的航拍无人机.docx三稿

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I本科生毕业论文基于 stm32 设计的航拍无人机摘要四旋翼无人机是装有四个旋翼作为动力装置的飞机。具备（1）体积小、重量轻、适用于多个平台和多个空间；（2）强大的机动性，强大的执行任务能力；（3）成本低，结构简单，安全性好等特点。对于无人机的研究已经取得了飞速的进步，但现有的相关研究和发展更加侧重飞行控制算法方面，而对于无人机结构的设计以及稳定性相关还有待进一步提高。本文重点介绍四旋翼无人机的结构设计，并讨论无人机结构的合理性和整体无人机性能的改进。总体性能指标和结构则根据四旋翼无人机总体设计的相关要求确定的。并结合设计参数完...

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