24年WP交稿通信工程基于STM32的目标跟踪系统.pdf

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北京理工大学珠海学院 2024 届本科生毕业设计（论文）I基于 STM32 的目标跟踪系统摘要为了有效应对当前存在的人体目标识别与追踪需要人工干预等问题，设计了一种由嵌入式系统和无线通信技术人体目标跟踪系统。该自动识别与追踪系统的硬件设计上采用了意法半导体公司的处理器 STM32F103C8T6 作为处理控制核心，结合相应的传感器，利用 STM32 进行实时数据处理和控制，实现了对目标的准确识别和跟踪。本系统以 STM32 微处理器为控制核心，利用 HC-SR501 红外传感器识别人体位置并控制舵机，再通过激光测距传感器实现测距，并通过角算坐标来确定目标位置。利用...

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