23年WP交基于STM32的智能小车关键词：STM32；智能小车；电机驱动；蓝牙控制-约16610字符-约14395字符.docx

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I摘要近年来，随着计算机、物联网等技术的快速发展，人们对智能小车进行了广泛而深入的研究，并在智能小车的研究上取得了非常显著的成果，智能小车的应用前景也非常广泛。智能小车的出现，是由于其具有环境感知和规划行驶等特性，因此，智能小车不仅是自动化物流运输、机械生产等领域的核心设备，而且在制造业、军事、矿山等领域有广泛的应用前景。在此背景下，本文设计了一款以 STM32 为基础的智能小车，智能小车的机械平台为四轮轮式结构,智能小车的系统主要由 STM32 单片机、L298N 驱动、电机、蓝牙模块组成。本次设计使用的是驱动电机的方法来对智能小车进行...

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