26年WH机械自动化 农业喷雾机器人的设计(17477字).docx

I摘 要针对目前农业植保工作中存在劳动强度大、农药利用率低以及现有设备不能满足需求等现象，本文设计了一款面向中小农户低价格、易操作农业喷雾机器人。首先综述国内外相关研究进展，指出低成本实用化设计缺陷，然后搭建由履带底盘、喷雾系统以及控制系统组成整体方案。根据理论计算得出主要参数，例如喷雾压力、流量以及电池容量等，同时进行结构优化使整个机器具有较好稳定性和喷雾均匀性和对复杂田间环境适应性。用 SolidWorks进行三维建模以及虚拟装配，进行干涉检查，用 SolidWorks Simulation 进行静力学仿真，分析主要部件在负载下应力分布以及变形情况，...