26年WH机械自动化基于PLC控制的模块化自动分拣生产单元设计(12169字).docx

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I摘要在工业自动化、柔性生产的大背景之下，传统的分拣系统存在着效率低、柔性小、易造成维修负担、不能适应多种产品生产等问题，不能满足多品种、小批量生产的需要。本文以 PLC 为主要控制单元，用模块化的设计思路来建立一个自动分拣单元，并就系统的总体设计方案、硬件的选择与电路的设计、PLC 控制程序的编写以及系统的搭建和调试与优化等全部工作做了详细的阐述。该系统主要是由输送、检测、分拣这三个部分组成，主要使用西门子 S7-1200PLC 为控制器，配备有电感式、光电式传感器和气缸、步进电机等执行元件以及梯形图编写控制程序，配有急停、过载、故障报...

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