26年WH机械设计制造及其自动化本科半轴移栽装置结构设计1.28-AI19.64(15106字).docx

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I摘要随着汽车制造业向轻量化与智能化发展，半轴作为传动系统的组成部分，其装配质量的好坏直接影响到整车性能，尤其是 NVH 性能。而目前半轴自动化生产线上所用的刚性移栽装置，由于结构的原因存在通用性差、效率低及容易造成工件花键表面损伤等缺点，为此我们计划开发一种具有多规格互换性、柔性防护功能的自动化移栽装置。基于半轴的物理特性、生产节拍以及表面处理工艺约束条件，提出了采用伺服电机与气缸混合驱动方式，并采用自适应夹持、高精度移位和机架支撑等模块化机械结构。通过开发基于连杆原理的变距夹持机构并集成自锁功能，使夹爪具有 0～65 mm 开...

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