26年WH机械自动化遨博机器人i10设计定稿(16062字).docx

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I摘要智能制造和人机协作需求不断增加，协作机器人由于具有比较高的安全性和灵活性，在工业自动化领域引起了研究者关注。遨博机器人 i10 的设计主要为了突破传统工业机器人在人机共存环境中的应用限制，处理现有设备在轻量化、负载能力和运动精度上的不足，并且解决传统设计中缺少动态特性分析、控制技术和协作中心特性结合不紧密的问题。该设计对于推动国产协作机器人核心技术实现自主可控、提高复杂作业场景下的生产效率、保障人机交互安全具有重要的理论价值和现实意义，同时也给新一代智能装备的研发提供了坚实的技术支撑。本文先确定了机器人的整体技术方案，然后...

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