26年WH机械自动化工业机器人末端执行器模块化设计(20008字).docx

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I摘要IIBDLGXY 本科毕业设计伴随着智能制造的发展，工业机器人在各种场合的应用越来越广泛，对末端执行器的要求越来越高，即要求其具有良好的柔性和标准化。本文围绕工业机器人末端执行器的模块化设计展开研究，在满足智能制造、汽车装配、电子加工等多种应用场景下，提出一种兼顾性能和成本的模块化方案。通过对大量文献进行查阅总结出目前国内外对于模块化执行器的研究进展以及存在的问题，从而确定本文的研究方向及重点。根据不同的应用场合的功能要求，制定了包含精度、响应速度、负载能力等主要性能参数的设计标准。通过对不同的夹持方式、驱动方式以及连接方式...

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