26年WH电子信息工程本科基于深度学习的智能医疗机器人导航系统设计1.72-AI11.52(11988字).docx

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I摘要当下医疗服务正越来越智能化，可智能医疗机器人真想用上临床，自主导航行不行就成了头号难题。以前那些传统导航算法，放到复杂医疗环境里根本吃不消，路径规划也老是跑偏，完全达不到医疗场景对精度和安全性的苛刻要求。所以这次考察，我们主要琢磨着搞一套基于深度学习的智能医疗机器人导航系统，把计算机视觉和深度学习揉在一起，搭一个专门适合医疗场景的导航算法模型，同时把系统的软硬件设计和功能实现也一并拿下。具体过程中，我们专门建了个医疗场景的数据集，用来训练和优化算法模型，还设计了一个融合多种传感器信息的感知模块，靠深度学习去精准识别环...

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