26年WH计算机科学与技术基于STM32的智能仓储搬运机器人小车系统设计5.92-AI11.96-约15436字符.docx

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I贵州黔南科技学院本科毕业论文摘要针对传统仓储搬运设备在实际使用过程中存在适应性差、成本高这些明显的问题，因此本文提出了一种利用 STM32 微控制器构建的智能仓储搬运机器人系统。本系统采用的是STM32F103 作为控制器的核心，主要使用各种感知技术、高级图像处理技术提高系统的运行效率以及保证系统的安全性。硬件上集成红外循迹传感器、超声波避障模块、三轴加速度计(IMU)和 K210 视觉模块；软件方面使用双闭环 PID 调节方式达到准确的运动控制，并用卡尔曼滤波技术改善多种传感器数据的整合品质，大幅度提升系统对环境的适应水平及长久的稳定程度。总体...

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