26年WH物联网工程基于机器视觉的实时分拣机器人系统设计与实现11.93-AI11.76-约15171字符.docx

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I摘要基于机器视觉的实时分拣机器人系统设计与实现摘要物流行业进步很快，小批量且多品种的订单方式使分拣作业在灵活性和智能化上要达到更高标准。固定式分拣设备受到工作空间的限制，很难满足对动态目标或散放目标进行抓取的要求。基于上述分析，本文设计并且实现了一套利用机器视觉的实时分拣机器人系统。本系统选用 STM32 作为主控核心，并整合了 K210 视觉模块、麦克纳姆轮小车底盘以及六自由度机械臂，共同构成了一个完整的自动化分拣平台。其中，K210 视觉模块会实时采集图像，并对目标物品开展识别工作。在识别完成后，它会将检测所获得的像素坐标数据，...

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