26年WH电子信息工程标题：基于STM32的智能机器人避障系统设计(16548字).docx

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I保定理工学院毕业论文摘要在当下智能机器人技术快速发展的大环境里，自主避障和路径识别，已经慢慢成为了移动机器人必须具备的核心功能；结合传统移动机器人普遍存在的功能单一，还有避障、巡线联动效果较差这类实际问题，本文便设计出了一套以 STM32 为核心的智能机器人避障系统。整套设备会把 STM32 单片机当作主要的控制核心，同时搭配红外光电模块、超声波检测模块、电机驱动模块、OLED显示模块以及蓝牙模块等各类外设部件；整体采用模块化的设计思路，分别完成硬件电路的搭建，还有软件程序的编写工作，最终可以实现巡线、独立避障、巡线加避障协同、蓝牙遥...

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