26年WH计算机科学与技术基于STM32的四足仿生蜘蛛机器人5.75-AI11.87-约26213字符.docx

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I摘要四足仿生机器人依靠出色的灵活运动功能，在物资运输、灾后救援、地外探测以及军事侦察等领域具备十分广阔的应用前景。然而，目前现有的大多数四足机器人平台由于价格相对昂贵并且系统十分复杂，所以很难在各大高校与科研机构的日常教学和实验当中开展普及工作。本课题着眼于设计并且实现一款基于 STM32 微控制器来运作的小型化四足仿生蜘蛛机器人平台，以此来为机器人的相关教育工作提供成本较低的实验载体。整个系统选用了定制化的设计理念，主控单元选定 STM32F103 系列微控制器，而执行机构则是依靠 8 个舵机来开展三维空间的各项运动。同时凭借 PCA968...

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