26年WH电气自动化 视觉与激光雷达融合的巡逻机器人系统设计4(19714字).docx

I保定理工学院毕业论文（设计）摘 要本研究聚焦视觉与激光雷达融合的巡逻机器人系统设计，旨在解决传统人工巡逻及单一传感器巡逻机器人的不足。传统人工巡逻效率低、风险高且覆盖范围有限，单一传感器巡逻机器人则存在感知局限，如视觉传感器易受光照、天 气 影 响 ， 激 光 雷 达 缺 乏 纹 理 细 节 难 以 区 分 目 标 类 别 。 本 系 统 以STM32F103C8T6 为主控模块，协调视觉传感器、辅助传感器、激光雷达等模块采集数据，通过数据融合技术实现精准环境感知，解决时间同步与空间校准难题，精准识别静态障碍与动态目标。同时，设计适配复...