26年WH物联网工程智能仓储机器人路径规划强化学习系统设计7.37-AI6.31(25671字).docx

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I摘要随着电子商务以及现代物流业的发展，传统的仓库管理方式已经不能满足人们的需求，在这样的背景下，本文研究智能仓储机器人的路径规划问题，提出一种基于强化学习的方案。该方案以 STM32F103C8T6 为核心控制器，连接红外避障传感器、超声波测距传感器、加速度计等设备，可以获取周围环境以及自身的信息。同时利用强化学习的方法让机器人不需要预先建立模型就可以自己摸索出一条最优路线，提高其对于变化的仓库环境具有更强的自主性和灵活性。并且该系统支持本地控制和远程控制两种模式，在本地可以通过LCD1602 查看当前的状态，也可以用按键进行人工干预，还有...

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