26年WH电子信息工程本科面向独居老人的室内监护与清扫机器人设计5.64-AI9.44(14351字).docx

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I摘要针对传统清扫车智能化程度低、作业流程需人工过多干预、垃圾桶状态监测与垃圾倾倒管控缺乏自动化手段等问题，本文设计了一款基于 STM32 的清扫车控制系统，旨在提升清扫车作业的自动化与智能化水平，优化环卫作业的效率与便捷性。研究以 STM32为核心控制单元，整合红外循迹、超声波测距、舵机驱动、语音播报等模块，采用硬件电路模块化设计与软件程序分模块开发的方法，搭建起集自主循迹行驶、垃圾桶状态监测、模拟垃圾倾倒、语音智能播报于一体的控制系统；通过编写各功能模块的驱动程序与主控制流程，实现清扫车按既定路线自主往返行驶、红外循迹识别站点、...

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