26年WH电子信息工程本科基于STM32的食堂消防巡逻机器人系统设计15.15-AI20.64(14698字).docx

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I摘要食堂作为人员密集且明火、油烟频繁接触的场所，消防安全隐患突出，传统人工巡逻存在响应滞后、覆盖不全等问题，亟需高效智能的消防防护方案。本文旨在设计一款基于 STM32 的食堂消防巡逻机器人系统，以解决食堂场景下的安全监测与快速处置需求。研究采用“感知-处理-执行”的一体化设计思路，通过整合烟雾传感器、火焰传感器、超声波测距模块与蓝牙通信模块，构建多维度信息采集终端；以 STM32 单片机为控制核心，开发数据处理算法与逻辑控制程序，实现传感器数据融合分析、障碍规避、火源定位、远程遥控及自动灭火等功能；硬件层面完成最小系统、检测模块、...

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