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26年WH电子信息工程本科 基于STM32的智能校园巡逻机器人系统设计10.57-AI11.4(15213字).docx

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I摘 要为解决传统校园巡逻中人工成本高、巡逻覆盖不全面、应急响应滞后、夜间及恶劣环境作业难度大等问题,本文设计了一种基于 STM32 单片机的智能校园巡逻机器人系统。该系统以 STM32 为核心控制器,整合环境监测、人体感应、超声波测距、蓝牙通信及声光报警等功能模块,构建适配校园场景的“感知-决策-执行”一体化智能巡逻架构。研究过程中,通过硬件电路模块化设计实现各传感器与执行器的稳定连接,采用模块化编程思路完成数据采集、信号处理、远程控制及应急响应等程序开发,结合传感器数据融合算法提升校园环境监测的准确性与异常情况定位精度。测试结果表明...

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