I摘 要在工业自动化、智能巡检等领域发展背景下，传统循迹机器人存在感知维度单一、数据交互能力弱、循迹精准度不足等问题，为此设计一款智能 AI 视觉循迹机器人控制系统，旨在提升机器人的自主循迹、环境感知与远程交互能力，满足多场景下智能机器人的自主运行需求。本设计以微控制器为核心，融合硬件电路搭建与软件程序开发技术，整合超声波测距、红外避障、红外循迹、摄像头视觉识别模块，并搭配 WiFi、蓝牙双无线传输模块，构建多模块协同的机器人控制系统；硬件端完成各功能模块与核心控制器的电路设计与适配，软件端基于编程平台编写主程序与各模块子程序，实...
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