26年WH电气工程及其自动化本科基于STM32的餐厅智能送餐机器人控制系统设计3.48-AI3.85(20187字).docx

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I摘要人工智能技术日益发展，餐厅送餐服务自动化已成为提升效率、提升商家和顾客体验的重要途径。传统人工送餐不但有效率低、用工成本高的问题，还没法满足高峰时段的需求，造成餐厅的运营效率和顾客满意度被影响。为了解决这些问题，本文设计了一款基于 STM32 单片机控制的智能送餐机器人。这个系统设计使红外循迹和超声波避障功能组合在一起，保证机器人能在餐厅之中准确定位、精确行驶并避开障碍物。送餐机器人按照设定好的路线行驶，到达指定的位置后，经由语音模块给顾客发出“您点的餐已经送到，请及时取餐”的语音提示，增加了用户的互动体验。这个机器人具备...

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