26年WH电气工程及其自动化本科基于单片机四足蜘蛛仿生机器人设计5.53-AI16.61(11302字).docx

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I摘要为满足仿生机器人在环境探测、小型化作业等场景的应用需求，解决传统四足机器人结构复杂、功能单一、环境适应性弱等问题，本文设计一款以单片机为核心的四足蜘蛛仿生机器人。研究以仿生学原理为基础，结合嵌入式技术、传感器检测技术与无线通信技术，完成机器人的硬件电路搭建与软件程序开发，硬件端集成环境感知、运动控制、无线传输等模块，软件端设计多模块协同的控制流程，实现机器人的自主运动、环境检测及远程交互功能。经实物焊接与功能调试，该机器人可完成稳定行走、避障等基础运动动作，同时能精准检测环境中的有害气体、火焰等危险信号并及时报警，蓝...

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