26年WH机械工程 温室大棚作业移动机器人底盘结构设计与研究0.51-AI1.7-约16790字符.docx

I摘 要温室大棚的作业环境表现为空间比较狭窄、土壤承载力较低、地膜容易破损等复杂工况，移动装备需要满足这些条件。本文分析了相关问题，并且设计了一款拥有良好环境自适应能力的移动机器人底盘。本文对草莓和茄子这类典型温室低矮作物的种植农艺约束进行了分析，从而确定了底盘在轮距、轴距、离地间隙这些主要设计参数。本文对底盘上的三维尺寸可调机构进行设计，使用步进电机、滚珠丝杠和连杆的传动链，在 80 厘米到 120 厘米范围内对X 向轮距进行对称调节。本文运用嵌套方管和电磁插销的组合结构，对 Y 方向的轴距进行了 60cm 至 80cm 范围内的调节，在...