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26年WH电气自动化 基于深度学习的智能机器人手势识别系统设计(19686字).docx

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I摘 要为解决传统手势识别方法在智能机器人交互场景中鲁棒性不足、实时性差的问题,设计并实现了一套基于深度学习的智能机器人手势识别系统。系统以 YOLOv8 算法为核心,构建涵盖 1-10 数字手势的多样化数据集,通过 LabelImg 标注、格式转换与 Mosaic-9数据增强完成数据集预处理,采用迁移学习策略加载预训练权重完成模型训练。搭建以高性能计算硬件为基础的训练平台,配置 Python 与 PyTorch 协同的软件环境,基于 PyQt5框架开发可视化操作界面,实现图片、视频及摄像头实时检测功能,同时完成识别结果的展示、查询与保存。性能测试结果表明,该模型对 1...

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