26年WH电气自动化自主巡线家居安防机器人控制系统设计(17470字).docx

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I摘要为解决传统家居安防依赖人工巡检、覆盖范围有限、响应滞后等问题，满足用户对家居安全全方位、智能化管控的需求，本文设计了自主巡线家居安防机器人控制系统。该系统以嵌入式技术为核心，整合 HC-SR04 超声波测距、火焰检测、MQ-2 烟雾检测、人体红外检测等多维度传感器模块，搭配 SG90 舵机与独立按键模块，构建 “环境感知 - 路径巡线 - 智能预警 - 手动干预” 的一体化安防体系。研究采用硬件模块化搭建与软件程序化控制相结合的方法，通过舵机带动超声波模块实现多方向避障探测，依托传感器阵列实时采集家居环境中的安全隐患信号与环境参数，经...

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