26年WH机械工程跳舞机器人功能调试0.68-AI16.41-约12636字符.docx

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1HBSFDX 本科生毕业论文（设计）摘要随着科技不断发展和教学实践需求逐步提升，小型双足机器人因为结构比较直观、动作形式丰富以及实践性很强，所以在高校的机械工程和机电类专业实践教学当中得到了广泛应用。本文针对行走和舞蹈表演这两方面的具体需求，完成了一款基于 Arduino控制的双足行走机器人的设计与制作工作。整个机器人以 Arduino Nano 作为控制核心，使用 PCA9685 舵机驱动板来完成多路舵机的协同控制。机器人的腰部位置安装了一个 MR996 大扭矩舵机，这个舵机可以实现腰部的左右摆动动作。小腿部位使用了 MG90 舵机，用来完成腿部前后姿态的调...

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