26年WH物联网工程基于STM32单片机的送餐机器人系统设计3.9-AI12.96(23914字).docx

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I摘要为了改善餐饮服务行业人力成本上涨、送餐服务速度慢且缺乏灵活性的状况，提高餐厅的服务质量以及智能化程度，设计出一个基于 STM32 单片机的送餐机器人系统。系统采用上下位机协同结构，下位机用 STM32 单片机做控制核心，装有 HX711 重量传感器、循迹模块、超声波传感器、MPU6050 陀螺仪、颜色识别模块等感知设备，和电机驱动、按键、语音播报等执行装置一起工作，完成餐品检测、循迹导航、避障、桌号识别、摔倒报警等功能；上位机用图形化界面开发，通过串口通信同下位机联系起来，可以对送餐机器人的状态进行远程显示，并且可以对它的运动模式实施远程...

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