test摘 要无人机路径规划作为智能导航领域的核心技术，在复杂动态环境下的实时性、安全性与路径优化性需求日益凸显。传统 A 星算法因依赖固定启发式函数、密集网格建模及静态搜索策略，存在计算冗余度高、路径拐点频繁及动态障碍物响应滞后等局限性，难以满足无人机在城市建筑群、灾害现场等场景中的实际应用需求。针对传统 A星算法在无人机路径规划中存在的计算效率低、路径平滑性不足及动态环境适应性差等问题，本文提出一种融合多策略的改进 A 星算法。通过引入加权启发式函数优化搜索方向，并利用 Floyd 算法实现路径平滑处理，提升算法在复杂场景下的实时响...
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