25年CH机械设计制造及其自动化水下船舶清洗机器人结构设计-约18104字符最终稿.docx

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I摘要本设计旨在打造一款集成可移动结构、可吸附结构、可清洗结构、可收集结构的水下船舶清洗机器人，实现船体外部污垢的自动清理，提升船舶航行安全性，为我国海洋工业发展注入新动能。通过水下船舶清洗机器人装置的国内外研究现状，明晰当前技术在清洁效率、适配性、污垢收集处理等方面的优势与不足，结合船舶运维实际需求，筛选出满足高效清洁、稳定作业等要求的研究目标。总体设计基于当下水下清洗机器人发展水平，明确设计目标与原理，确定设计方案，建立理论框架以规范各子系统功能与性能要求，形成总体设计方案；并对各子系统展开深入设计：移动结构采用永磁...

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