25年CH电子信息工程 智能履带式搬运机器人-约24971字符终稿.pdf

I摘要随着制造业的转型升级以及智慧物流的迅猛发展，传统的搬运作业正面临前所未有的挑战。在工业领域，劳动力短缺、高危环境作业风险以及重复劳动效率低下等问题普遍存在。据相关统计数据显示，2022 年我国制造业人力成本同比上升了 13.5%，而危险品搬运事故率仍高达 3.2%。与此同时，现有的自动引导车（AGV）设备存在路径依赖性强、环境适应性差、二次开发成本高等问题，导致中小企业在智能化转型过程中遭遇技术门槛和资金压力的双重困境。因此，研发高性价比、适用于多种场景的智能搬运装备，已成为突破行业发展瓶颈的关键需求。本研究设计并实现了一款以 STM32 ...