25年CH机械设计制造及其自动化轮式割草机器人的设计-约20356字符最终稿.docx

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I摘要随着城市化推进与人们对生活环境品质要求的提升，人们对绿化的要求越来越高，草坪作为绿化的重要组成部分，面积也不断扩大，对草坪修剪的要求也越来越高。草坪修剪是草坪维护成本中占比较大的一项任务，传统人工割草方式劳动强度大、成本高，对工人的修剪技术要求较高。传统人工割草不仅耗时费力，而且难以保证修剪的均匀性和美观。因此开发一种轮式割草机器人不仅能够显著提升草坪维护的效率和便利性，还可以降低人力成本和环境影响。轮式割草机器人通过自动化技术和智能路径规划，能够高效、精准地完成作业，尤其适用于家庭庭院、公园、高尔夫球场等大面积草坪...

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