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25年CH 电子信息工程 一种基于单片机的可升级玩具碰碰小车-约16013字符终稿.pdf

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I摘要在经济高速发展、科技不断进步的今天,这个电子信息化的时代,在玩具市场上,电子玩具已经成为主流玩具,为了适应电子玩具市场的需要,我设计了基于 MSP430F247单片机的可升级玩具碰碰小车,即以单片机为基础,根据论文研究的设计和实现此目标。而该小车是采用芯片 L298 构成的直流电机带动电路的 MSP430F247 单片机为控制系统,以普通四驱遥控碰碰小车为原型,加入 TK-20 碰撞传感器和 74LS160 计数器芯片,同时该碰碰小车采用红外感应器对障碍物进行信息采集,还采用 PWM 技术,辅以相应的 LED 显示功能对电动机进行调速控制,最后通过 74LS160 计...

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