25年CH数据科学与大数据技术关键词：巡逻小车；传感技术；安保技术定稿-约19131字符.docx

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I摘要随着社会的飞速发展，社会安全需求的不断增加，自动化技术和智能化技术的发展一直推动了安保行业的革新和改变。社会传统的固定式的监控系统存在着覆盖的范围有限、响应速度比较慢等问题，而一个移动式的巡逻机器人则可以弥补优化这些不足，可以提供更加灵活、高效的社会监控服务。课题设计开发一款具备自主导航、环境感知和远程监控能力的一个巡逻小车，旨在提升社会公共安全和个人财产。该小车以 STM32 系列微控制器作为主要的核心，然后集成了多种先进的传感技术和通信的手段，为了实现高效、可靠的巡逻任务提供了坚实的技术支持。课题涉及到主要技术方法是综...

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