25年CH物联网工程-基于STM32的仓库智能巡检小车的设计最终稿-约15403字符.docx

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I摘要在仓储物流行业快速发展的背景下，仓库的安全与高效管理成为至关重要的问题。为了提升对于仓库的智能化巡检能力，及时发现并处理潜在安全隐患，聚焦于设计一套基于 STM32 的仓库智能巡检小车系统。此次研究选用 STM32F103C8T6 单片机当作主控芯片，借助构建多传感器融合的硬件架构，达成了仓储环境参数的实时监测以及智能预警功能，展开来说，系统融合了 MQ-2型烟雾检测模块、DHT11 数字温湿度传感器以及火焰传感器等关键传感单元，可对仓库内部的烟雾浓度、温湿度分布以及明火状态等关键参数展开持续采集和分析。这些传感器数据经过单片机的处理与分析后，...

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