25年CH电气工程及其自动化 基于DSP的无刷直流电机驱动器设计-约17228字符终稿.pdf

I 摘 要 随着工业智能制造和电气自动化技术的飞速发展，高效率、高性能、高可靠性和低维护成本的无刷直流电机的需求日益增长，但同时也存在着控制精度不高、响应速度慢等问题，这对直流无刷电机的控制造成了很大的影响，所以在精确控制直流无刷电机方面的理论意义和应用价值非常重要。针对直流无刷电机的精确控制问题，以 DSP 为控制芯片，以BG2134 为驱动芯片，详细给出直流无刷电机的工作原理和数学模型，构建控制模块和逆变电路模块，设计了包括速度环和电流环在内的双闭环 PI 调节器。通过 Matlab 建模、优化后的双闭环控制的无刷直流电机模型能够保证系统...