25年WH通信工程-终稿 基于STM32与物联网技术的远程监控倒车雷达系统 附录程序源清单和电路原理图-约10987字符.docx

附录 A硬件总电路原理图附录 BHC-SR04 的数据采集关键代码：#include "stm32f10x.h" // Device header#include "Timer.h"#include "Delay.h"#include "OLED.h"uint32_t Distance=0;uint32_t B_now=0;void HC_SR04_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// 复 用时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//TRIGGPIO_InitStructure.GPIO_Spee...