25年WH电气工程及其自动化-基于STM32的自动泊车控制系统设计 附录毕业设计源码-约111737字符.docx

Main.c#include "stm32f4xx.h"#include "motor.h"#include "ultrasonic.h"#include "beep.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "uart6.h"#include "usart1.h"#include "lcd_spi_154.h"// LCD 测试函数，函数定义在底部void LCD_Test_Clear(void);// 清屏测试void LCD_Test_Text(void); // 文本测试 0void LCD_Test_Text1(void); // 文本测试 1void LCD_Test_Text2(void); // 文本测试 2int main(void){delay_init(168);//延时函数初始化Usart_Config ();// USART 初始化函数SPI_LCD_Init();// LCD 初始化GPIO_Config();TIM3_...