II 摘 要近年来科学技术的持续发展，致使基于自动化技术的机械设备在生活中的应用越日益普遍，在使用自动化技术的机械设备中，避障小车作为一种经典的自动机械设备，因其用途广泛而受到众多研究者的关注。本文设计并实现了一种使用超声波测距技术和蓝牙通信技术的避障小车。本文设计的小车在前端搭载了超声波传感器，实时检测环境中障碍物与小车的距离，并发送给 STM32 微处理器对获得到的数据进行处理。在应用场景中，小车能够自主判断周围障碍物的位置并根据障碍物的位置分布采取相应的避障行为，如前进、后退、转向等。同时，由于本设计装载了蓝牙模块，用户可通...
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