25年WH通信工程基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统设计10.22-AI16.47终稿-约20292字符.pdf

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I摘要随着科学技术持续发展，室内定位技术已成为新型技术产业的关键研究方向，但复杂室内环境下的建筑物遮挡、信号干扰及功能缺陷等问题亟需通过创新整合现有技术实现突破。基于此背景，本研究采用超宽带技术，设计了一套室内高精度定位系统，旨在解决传统定位系统的功能局限性。系统以 STM32F103C8T6 微控制器为核心控制单元，搭载 DW1000 模块作为定位功能的核心部件，并集成其他功能模块以完善系统性能。通过在基站与标签间应用TDOA(到达时间差)算法，实现了目标轨迹追踪与精准定位，并通过 OLED 显示屏和上位机界面直观展示定位效果。为进一步提升定位精度，本...

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