26年机械自动化仿生式螃蟹沙滩清洁机器人结构设计关键词：仿生机器人；六足机器人；螯足式机械臂；沙滩清洁；虹膜机构；结构设计终.docx

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职业本科毕业设计（创作）仿生式螃蟹沙滩清洁机器人结构设计学院智能工程学院专业机械设计制造及自动化学号 2210290143 姓名指导教师姓名指导教师职称讲师 2026 年 3 月仿生式螃蟹沙滩清洁机器人结构设计摘要：本文随着沿海城市生态治理需求升级，沙滩作为海洋生态与城市景观交汇带，其垃圾污染问题亟待高效解决。传统清洁方式或效率低下、或破坏生态，而智能沙滩清洁装备已成为城市生态治理 “新基建” 的重要力量。本文以招潮蟹为仿生原型，设计一款 “单螯足（五自由度机械臂）+ 六步足” 结构的六足沙滩清洁机器人，核心聚焦结构...

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