25年WP数据科学与大数据技术改进YOLOv10算法在自动驾驶场景中的物体检测研究7.18-AI2.23-约38724字符.pdf

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北京理工大学珠海学院 2025 届本科生毕业设计（论文）改进 YOLOv10 算法在自动驾驶场景中的物体检测研究摘要自动驾驶技术快速发展，物体检测是自动驾驶感知系统的关键任务这关乎车辆安全和行驶效率，解决自动驾驶场景复杂的道路环境。本文给出一种改良的 YOLOv10 算法来改进其在动态复杂环境下的物体检测能力。实验结果显示，RefConv 模块把模型初期特征获取能力改善，非常是针对小目标检测的时候，Swin Transformer 经由多尺度自注意力机制，让模型对复杂背景下目标的捕捉能力得以改进。HWD 模块利用下采样来缩小特征图分辨率关键信息被保存留来，这样模型...

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