22年WP终稿 _六足机器人结构设计与分析-约19832字符.docx

二 〇 年 月学校代码： 10128学 号： 201689201027题 目 ： 六 足 机 器 人 结 构 设 计 与 分 析学 生 姓 名 ： 郭科学 院 ： 机 械 学 院系 别 ： 机 电 系专 业 ： 机 械 电 子 工 程班 级 ： 机 电 1 5 - 1指 导 教 师 ：本科毕业设计说明书内蒙古工业大学本科毕业设计说明书摘要从古自今，地震、坍塌、暴雪等自然灾害时常发生，灾后恶劣的现场环境给营救造成了极大的困扰，严重制约了相关救援人员的行动。基于此背景，救援机器人应运而生，其可以代替人工前往环境恶劣、地形险峻、充满未知危险的场合中搜...