一种取放式物流小车的结构设计目录前言......................................................3第一章 物流小车整体设计...................................31.1 AGV 的基本结构..................................31.2 AGV 设计主要内容...................................4第二章 物流小车结构及参数设计.............................52.1 设计任务...........................................52.2 确定机械传动方案...................................5方案一：四轮式布置结构..............................5方案二：三轮式布置结构....................
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